První zmínky o hradu se objevují okolo roku 1300 ve spojení s rozsáhlou stavbou na obrovském žulovém balvanu. Hrad byl původně gotický, později stavebně rozšířen a raně barokně přestavěn. Nynější podoba v romantickém stylu anglické gotiky je z 1. poloviny 19. století. U hradu se nachází také romantický park s rozsáhlým alpiniem. Expozice jednostopých motorových vozidel ze sbírek Národního technického muzea v Praze. Dále pak archeologická expozice a interiérová expozice bydlení 19. a počátku 20. století.
Otevírací doba: duben a říjen: so, ne, svátky: 10-17 hod, květen, čereven, září: denně (mimo pondělí): 10-17 hod, červenec a srpen: denně (mimo pondělí):10-18hod